[J151p] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用［ポスター］

[J151p-03] マニピュレータの運動方程式における基底パラメータ値による慣性行列の正定値性と可操作性との相関関係について

〇生田 悠斗¹、吉田 浩治¹、衣笠 哲也¹、林 良太¹ (1. 岡山理科大学)

キーワード：運動方程式、基底パラメータ、慣性行列、正定値性、可操作性