[J151p] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用［ポスター］

[J151p-06] 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたパンチルト機構による移動物体追従とトポロジカルマップ構築

〇東海林 優也^1,2,3、大保 武慶³、久保田 直行³ (1. 株式会社ロボティズ日本支店、2. 東京都立産業技術大学院大学、3. 東京都立大学)

キーワード：自己増殖型ニューラルネットワーク、トポロジカルマップ、パンチルト機構