[J161] 人とかかわる知能機械システム

[J161-02] 指の３次元形状を考慮した爪色触覚センサの開発

〇吉良 義晃¹、小村 啓¹、大屋 勝敬¹、陳 彦東²、大岡 昌博³ (1. 九州工業大学、2. 名古屋大学、3. 麗澤大学)

キーワード：触覚センサ、機械学習、爪色、垂直力、せん断力