(Special session) Mining History

[3K0201-09-03] Measurement of Mine Remains Using LiDAR in Information Devices

○Hideki Kuma¹, Hishao Fukuoka², Mika Aoki³ (1. Matsue National College of Technology, 2. Tokyo Denki University, 3. Kansai University Graduate School)

Chairperson :Tetsuya Nakanishi (Kyushu University)

Keywords:Information Devices, Mine Remains, LiDAR

これまで本研究では、鉱山の鉱石採掘跡である坑道形状やその周辺地形測定のために、全方位測定可能なFocus3D（FARO製）や3DRM-Mark（エス計画製）の3次元レーザスキャナを使用してきた。但し、これらの測定機は測定時静止している必要がある。本報告では、情報端末であるApple製のiPad ProやiPhone Proに搭載されているLiDARが、鉱山遺跡や洞窟調査に利用できないか検討した。LiDAR（Light Detection and Ranging）とは、光センサを用いて物体を非接触測定するリモートセンシングの総称である。本LiDARを用いることのメリットは、LiDAR搭載の情報端末が移動中でも３次元レーザ測定可能となることである。但し、1回の測定範囲は最大5m×５ｍで奥行きは５ｍである。
今回、iPad Pro（第3世代、ストレージ1TB）とiPhone13 Pro（ストレージ1TB）を使用して、兵庫県多田銀銅山八畳幕周辺や瀬戸谷周辺の地表や坑道内の測定を行った。この結果と3DRM-Markで測定した結果を比較して精度等の検討を行った。