[WS109] 口頭発表 O-9〜O-12

[O-9] 半自動で本棚から本を取り出す装置の製作

髙津悠弥, ^○亀井淳寛 (岡山県立岡山一宮高等学校)

キーワード：ロボット、本、本棚、半自動

＜概要＞
高い位置にある本を取ることに苦労する人や、自力で本を取りにいくことが困難な人がいる。そこで、私たちはその人達の大変さに目をつけ、高所の本を代わりに取る装置を考えた。この装置は、岡山県立図書館などの自動化書庫をモデルとして自分で親機を操作し取り出した本を子機に渡す。そして、その子機を操作することによって、操作者のもとに本を運ぶ仕組みである。この装置を応用することによって、一般の本屋や家庭で本を取る手助けになる。

＜考察・展望＞
親機をクレーンで吊り上げる際、動きに滑らかさが無く、親機を支えるバーが傾いてしま

った。このことから、親機を支えるバーと、バーが上下するためのレールとの摩擦が大き

いことが分かった。親機が本を取った際、滑り落ちたりすることなく下降させることがで

きた。このことから、本を取る機構にグリップを取り付けたことで、本の滑り落ちを防ぐ

ことができたということが分かった。