[A-6-1] ランダムフォレストによる近似BNN回路を基にした自動走行ロボット
この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。
キーワード：自動走行ロボット、BNN、FPGA
本論文では，ランダムフォレストによる近似Binarized Neural Network (BNN)回路を基にした自動走行ロボットを提案する．提案するロボットは，カメラによる撮影からモーターの制御までを小型のField Programmable Gate Array (FPGA)に実装する．実験では，提案する自動走行ロボットの回路面積を評価した．また，提案する自動走行ロボットは，Raspberry Piを用いた自動走行ロボットと比較して，約61%の消費エネルギー削減することができた．
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