[AI-2] ワイヤレスハーネスの研究開発状況

[AI-2-6] ワイヤレス給電を用いたロボットアームの基礎設計

^○宮坂明宏, 山田拓海, 小菅春飛, 中桐滉 (東京都市大)

キーワード：ワイヤレスロボット、無線給電、ロボットアーム、脱着機構

Beyond 5 G技術の中でロボット活用時の利便性を向上させるため，無線通信や無線給電によって制御されるロボットが開発されている。本報告では、ロボットアームを交換できることで所望の運用を可能とするための脱着機構の設計について示す。脱着機構を無線給電で使用される送信と受信のコイル間に設置することでユーザに対して容易になる脱着作業を提供するものである。ロボットアームにおける前提条件や基本的な設計方針について記載し、電気環境や電子機器等のレイアウトを考慮した具体的な構造検討の一例を紹介する。