[B-1-98] 単一の受信装置を用いた海中位置推定アルゴリズムの基礎検討
この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。
キーワード：電磁波、アンテナ、位置推定、機械学習
水難事故は世界中で発生しており日本では毎年約1400件の水難事故が発生している．特に海難事故において救助を行う際はダイバーの活躍が期待されるが，海中の浮遊物や低体温症など様々な危険が伴う．そこで，海中におけるダイバーの位置の特定により救助活動を支援することを想定し，講演者らは中波以下のVLF帯の電波を用いた海中位置推定システムの検討を行っている．本検討では海中位置推定システムの設置と回収を容易にするために３つのダイポールアンテナを単一の受信装置としてまとめた場合の海中送信アンテナの位置推定を電磁界シミュレーション上で行った．提案手法は受信装置を中心とした半径8m程度の円内で利用可能であった．
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