[B-15-27] LiDARを介した車載カメラ間の物体追跡によるラベル付け
キーワード：Multi object Tracking、ラベル付け、自動運転
完全自動運転の導入には, 車両の周辺にある障害物の情報を正確に取得する必要がある. そのため, 精度の高い物体認識モデルを作成する必要があり, 学習用のデータセットが大量に必要となる. しかし, データセットに対する人手でのラベル付けは, 時間やコストの面から現実的ではなく, 物体認識モデルを用いた場合は, カメラから遠い距離にある物体に対するラベル付けの精度が低いという問題が存在する. 本研究では, 複数カメラによるMoT(Multi object Tracking)を用いることで, 遠距離物体に対し近距離のラベルを適用可能とし, 自動ラベル付けにおける精度の向上を図る.
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