[B-2-18] 都心自転車レーン走行e-bikeの後部及び側面に設置したミリ波帯MIMOレーダによる後側方移動障害物の検出に関する一検討
キーワード：FMCWレーダ、グループトラッキング、衝突防止、自転車、ミリ波、レーダ信号処理
近年，自転車関連事故の増加や e-bike の普及から，都心自転車走行レーンにおいて安全走行支援を目的としたミリ波レーダの応用研究が進められている．そこでは前方及び後方にレーダを設置し，路駐車や走行車を含む走行周囲環境の認識が行われている．しかしながら，安全走行支援の実現にあたって重要となる運転手の死角となる後方に重点を置いた検討が行われていなかった．一方で自動車の車両後方に設置したレーダによる隣接レーンの車両検知が実用化されている．本研究では，ミリ波MIMOレーダをe-bike後部及び後部側面に設置し自転車レーンを走行し，後方の移動障害物の検出を試みたので報告する．
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