[B-3-12] リレー型 GPS における擬似衛星携帯端末からの受信信号の直接/反射推定による測位誤差改善効果
この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。
キーワード:GPS、リレー型GPS、測位誤差、G-MT、直接/反射推定
都市部環境におけるGPS測位の問題として,測位に必要なGPS信号数を受信できない問題がある.この問題を解決する方法として測位対象のGPS受信機(ターゲット受信機)の周囲に多数存在する携帯端末(G-MT)が自身の測位結果をGPS 信号と同じフォーマットで送信することでターゲット受信機の測位誤差を改善するリレー型GPSが提案されている.これまで,都市部環境下でターゲット受信機の見通し内G-MTからの受信信号のみを用いてターゲット受信機の測位誤差を評価してきた.本稿では,G-MTが送信する信号を受信電力から推定した直接波のみを測位に使用する場合の測位誤差を定量的に評価したので報告する.
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