[B-3-9] 災耐無線マルチホップネットワークにおけるドローン座標の三次元制御によるスループット向上効果
この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。
キーワード：ドローン、スループット向上、三次元制御、機械学習
災害発生時には通信インフラの破壊により被災地がネットワーク的に孤立する場合が想定される．このような状況では，ドローンを用いたマルチホップネットワークが有効である．これまでに，ドローンの高度のみを上下させる一次元制御により，端末の平均スループットの向上効果が示されている．本稿では，更なる平均端末スループット向上を目的とし，従来の高度のみの一次元制御に対して，水平方向も加えたドローン座標の三次元制御法を提案する．提案方式では機械学習により全端末を一定以上の伝送レートで接続することを指針にドローンの座標を決定し，その場合と提案手法の平均端末スループットを定量的に示し，提案方式の有効性を明らかにする．
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