[B-5-49] 計算機シミュレーションによるV2Xリレー伝送実験の遅延特性解析
キーワード：V2X、リレー、遅延
コネクテッドカーや自動運転を実現するための技術として注目を集めるセルラーV2X（Vehicle-to-Everything）では，サイドリンク（Sidelink：SL）と呼ばれる端末間の直接通信が利用され，基地局を介することのない低遅延な情報伝送を可能としている．近年では，SLの高度化の一つとしてリレー伝送の検討が行われており，2台の中継局を介した場合でも，End-to-End（E2E）伝送遅延が99%値で100ms以下となることが報告されている．本稿では，先行研究の伝送実験を計算機シミュレーションにより模擬し，その伝送遅延特性を解析する．リレー伝送における遅延要素を，スケジューリングにおける遅延と，ランダムな内部処理遅延としてモデル化し，2台の中継局を介した場合のE2E伝送遅延を計算機シミュレーションにより評価し，実機実験結果と比較する．比較の結果，両者の遅延特性には一致性がみられ，内部処理遅延の平均値は6ms程度であることを示す．
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