[B-5-50] UAV placement algorithm using virtual forces for UAV multi-hop communication network construction
Keywords:UAV、マルチホップ通信
無人航空機 (UAV) マルチホップ通信ネットワークを用いて,大規模災害時にインフラが破壊された地域でのリアルタイムの情報収集や無線ネットワークの提供をおこなうことが期待されている.そのため,現在ではUAVの最適飛行経路や固定されたユーザ分布のもとでのカバレッジを考慮したUAVの最適配置に関する研究が多くなされている.しかしながら,カバレッジを考慮した動くUAVに即した配置に関する研究はまだ少ない.そこで,本稿ではある経路を飛行するアクセス側のUAVに中継用のUAVが追従し,基地局間を接続させることでマルチホップ通信ネットワークを構成するためのアルゴリズムの検討と簡単なシミュレーション結果を報告する.
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