[B-6-1] TSN Application to EtherCAT Systems
Keywords:TSN、Time-aware Shaper、TAS、イーサネット、遅延、ジッタ
近年,リアルタイム性の高い遠隔制御やアプリケーションを離れた拠点間で利用するニーズが高まっている.これを実現する技術の一つとして,工場等の閉域NWで確定周期型通信を実現するTASが注目されている.本稿では,主に産業用NWで用いられているEtherCATシステムを共用型のキャリアNWでTASを適用して経済的に長延化する方法を提案する.
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