[B-9-2] 電力パケットの重ね合わせ技術を用いた送電電力多段制御機能の検討
この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。
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キーワード：電力パケット、重ね合わせ、ロボット、電力分配
我々は電力パケット技術を4輪ローバーへ適用し走行制御する研究を行ってきた. また, パケット送信機を主送信機と副送信機の2台に増やし, パケットの重ね合わせを行うことで1パケットの送電電力量を増やす機能を実装した. しかし従来は重ね合わせの有無のみを指定可能であり，きめ細かい送電電力制御は不可能であった. そこで本報告では,副送信機から送る電力パケットにパルス密度変調方式を適用し, 送電電力の多段階制御を行う方法を提案する. モータ負荷を想定し, 提案手法の有効性をSPICEを用いたシミュレーションで評価した. この結果より1パケットの電力量がパルス密度に対して線形に制御可能であることを確認した.
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