[11F] テレイマージョン・テレイグジスタンス 1

[11F-01] HMD型テレイグジスタンスの表示位置補正による映像安定化手法

○櫻井 慎太郎¹、棚瀬 将成¹、柳田 康幸² (1.名城大学理工学研究科、2.名城大学理工学部)

テレイグジスタンスシステムでは，通信遅延等により操作者の運動に対して映像遅延が生じる．HMD を用いたシステムにおいて操作者の運動感覚と提示される視覚情報にずれが生じると，映像酔いなどの問題を引き起こす．本研究では，映像遅延が存在する状況において，撮影時のカメラ方向と一致する向きに配置した仮想スクリーンにカメラ映像を描画し，補正を行うことによって，映像遅延に起因する映像内物体の揺れを解消する手法を提案し，その評価を行った．