[14E] 人間拡張技術

[14E-01] 複数の独立動作する腕による拡張身体部位の研究

○佐々木 智也¹、フェルナンド チャリス¹、南澤 孝太¹、北崎 充晃²、稲見 昌彦³ (1.慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科、2.豊橋技術科学大学、3.東京大学 先端科学技術研究センター)

我々は身体像を自在に変化させることで, 実環境やVR空間において適切な身体形状を有したアバタによる効率的な作業が行える. 本研究では, 拡張された人型身体像の獲得を目的として, 複数の独立動作する腕を有する身体像の形成を試みる. 新たな身体部位を有した身体像獲得のためにユーザの行為主体感に着目し, ユーザの肘の動作に応じて新たな腕を生成してアバタを変化させる手法を提案する.