16:30 〜 16:45
[14E-05] ワイヤー駆動モーションベースの開発と身体運動による制御
従来のモーションベースは可動域が狭く加速度提示時間に限界があり,再現できる感覚に限界があった.また,ユーザが座席に固定されてしまうためドライブシミュレータなどの利用用途が限定されていた.これらの問題解決のため,広い可動域を有しユーザの身体動作を阻害しないワイヤー駆動型モーションベースを開発した.さらに,ユーザの身体動作を活かした制御システムの提案と開発を行った.
![](https://confit-sfs.atlas.jp/customer/vrsj2016/img/C000063_2.png)
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