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[21A-01] 力触覚デバイスの開発史にみる未来
力触覚デバイスに関する研究は各分野における中核的なトピックスとして進められており，現在では製品として一部の成果が社会に出始めている．しかしながら，国内の力触覚デバイスについて，その開発史はこれまで十分に整理されてこなかった．本OSでは，国内において継続的に開発されてきた力触覚デバイスを中心に，その開発史をショットガン発表形式にて振り返るとともに，最近になり製品化されたデバイス，力触覚デバイスのユーザとしての視点から話題を提供いただき，全体を総括することで百花繚乱となりつつある力触覚デバイスの未来を描く．
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