[34F] Locomotion Interface

[34F-06] 微小重力環境下での小型歩行体験システム

○Yasuhide Murakami¹, Hiroaki Yano¹, Hiroo Iwata¹ (1.University of Tsukuba)

歩行は上下肢の動きを伴う全身運動であるが、従来の部分面型歩行感覚提示装置では下肢への運動提示が主となっており、上肢への運動提示はあまり行われていなかった。上下肢への運動提示が可能になれば、歩行スタイルの異なる他者や物理特性の異なる環境での歩行スタイルを提示することでバーチャルな他者との協調歩行が可能となる。本研究では、新たに開発した歩行感覚提示装置を利用し、月面歩行感覚の提示手法を検証する。