[T-03A] 空気圧を用いた反力提示インタフェース —タッチパネルにおける入力補助装置としての検討—
空気圧を用いて，タッチパネル入力時に感じる反力を制御する手法を提案する．装置はエアシリンダや吸引ポンプなどを用いた空気圧制御装置と，指先やペンなどに取り付け可能な，多孔のエンドエフェクタからなる．タッチパネルに対してなぞる操作をする時，指先やペンに取り付けられたエンドエフェクタから接触面に対して負圧吸引による吸着力を発生させ制御することで，接線方向への反力提示を実現する．
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