16:10 〜 16:25
[1F4-03] 実時間歩行誘導のための多層パーセプトロンを用いた1歩先の歩行運動予測
ヒトの歩行運動は,突発的な感覚入力への姿勢反射応答の潜時が約2歩であることが知られている.そのため歩行を実時間で誘導するためには,現在の歩行運動状態から2歩先行した歩行運動を実時間で予測し続ける必要がある.そこで本研究では多層パーセプトロンを用いた実時間歩行運動予測を行い,直進・右左折を含む5種の歩行運動に対し,1歩先行した歩行予測を実現したので報告する.
■動画URL:http://masahirofurukawa.jp
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