[2D01-09] システム開発・評価

[2D07] 機器の3D形状モデルによる解体順序生成システムの開発

廃止措置エンジニアリング技術の開発

*榎本 敦子¹、関 洋¹、吉田 卓弥¹、今村 光孝²、北原 隆²、田畑 潤也² (1. 日立製作所　研究開発グループ、2. 日立GE)

キーワード：廃止措置、解体、作業計画、分解手順、3次元CADモデル

原子力施設の廃止措置では，安全性と効率の両面を満たす解体作業の計画が重要である。本発表では，切断された機器の3D形状モデルを入力として，作業工数を最小化する解体順序を自動的に計画する方式を提案する。