[3L01-04] 線量分布評価と水中デブリ探査

[3L04] 福島第一原子力発電所廃炉のためのプラント内線量率分布評価と水中デブリ探査に係る技術開発

(7)格納容器内デブリ調査用ROVの開発

*鎌田 創¹、加藤 道男¹、西村 和哉¹、Barry Lennox²、Malcolm Joyce³、片倉 純一⁴ (1. 海上・港湾・航空技術研究所、2. マンチェスター大学、3. ランカスター大学、4. 長岡技術科学大学)

キーワード：福島第一原子力発電所、ROV、放射線源、ソナー

格納容器内のデブリ探査用ROVの開発として、音響によってデブリを探査するソナーの特性試験を実施したのでその結果を報告する