[3A01-08] Radiation Shielding Radiation Behaviors

[3A02] Technology Development to Evaluate Dose Rate Distribution and to Search for Fuel Debris Submerged in Water for Decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Station

(9) Tank tests of ROVs to map the debris in the primary containment vessel

*So KAMADA¹, Kazuya Nishimura¹, Michio Kato¹, Keisuke Okumura², Junichi Katakura³, Matthew Nancekievill⁴, Barry Lennox⁴, Ashley Jones⁵, Malcolm Joyce⁵ (1. National Maritime Research Institute, 2. Japan Atomic Energy Agency, 3. Nagaoka University of Technology, 4. University of Manchester, 5. Lancaster University)

Keywords:Fuel Debris, ROV, Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant, Acoustic technology

JAEA楢葉遠隔技術開発センターにおいて、ソナーを搭載させた遠隔操作式水中ロボット（以下、ROV）の性能評価として、ソナーとカメラの水中探査性能及び測位性能の実証試験を行った。
また、当該ROVをスロベニアのJozef Stefan Instituteの研究炉にて照射試験を行った。
一方、英国マンチェスター大学のDalton Cumbrian Facilityにて超音波発振子の照射試験を行った。今回はこれらの結果について報告する。