[3K01-04] 無線システムと水中ロボット

[3K03] 水中ロボット「ラドほたる」開発

(1) 全体計画

*鈴木 茂和¹、川妻 伸二¹、青木 英二¹、高橋 正則¹、渡邉 光貴²、中野 修三³、坂本 秀樹⁴ (1. 福島高専、2. タカワ精密、3. 東日本計算センター、4. アルパイン)

キーワード：耐放射線性、水中ロボット、廃炉、福島第一原子力発電所

福島第一原子力発電所廃止措置において，原子炉格納容器内部の調査やデブリ回収を補完するための超小型水中ロボットシステム開発について報告する．