[3C01-05] Decommissioning Technology for Fukushima 3

[3C05] 3D structural reconstruction of working space using image sequence for supporting survey task of decommissioning

*Toshihide Hanari¹, Kuniaki Kawabata¹, Keita Nakamura², Keitaro Naruse² (1. JAEA, 2. Univ. of Aizu)

Keywords:3D reconstruction from images, Image selection method, Decommissioning

福島第一原子力発電所(1F)の廃炉作業では，原子炉建屋内調査等に多くの遠隔機器が投入されているが、遠隔機器の操作は主に搭載カメラからの映像をもとに行われており，作業空間の十分な把握が難しい場合がある。このため、我々は遠隔機器操作者の支援を目的として時系列画像から構造物を立体復元する手法の研究開発を進めている。本発表では、公開されている1F調査動画に対して、時系列画像から立体復元計算に寄与しない重複画像を除外するための画像選択手法を適用した復元結果について報告する。