2:45 PM - 3:00 PM
[3B10] Development of gamma source identification by 4π Compton gamma imaging
(5)Identification and visualization of radiation source(s) considering static obstacles
Keywords:gamma imaging, radiation source identification, Simultaneous Localization and Mapping
全方向ガンマイメージングを用いて、ガンマ線源の位置・線源強度を推定する手法の開発を行なっている。3次元LiDARを用いて探知領域の環境地図を取り込み、線源周辺の構造物・遮蔽などを考慮して線源同定を行う手法について基礎検討を行い、137Cs線源を環境地図上に可視化できることを示した。