SP１（フラッシュプレゼンテーション）

[1S1-35] Development of power assist fingers considering joint safety

*福井 宏昌¹、中林 正隆²、嶋脇 聡²、木澤 颯太³ (1. 宇都宮大学大学院地域創生科学研究科工農総合科学専攻、2. 宇都宮大学工学部基盤工学科、3. 宇都宮大学工学部機械システム工学科)

Keywords:Support mechanism、Gripping force、Push-Pull mechanism、Metal cable 、Rehabilitation