日本機械学会 第33回バイオエンジニアリング講演会

講演情報

公募演題:ショートプレゼンテーション

SP1(フラッシュプレゼンテーション)

2021年6月25日(金) 13:00 〜 14:00 ショートプレゼン会場・談話室 (オンライン)

[1S1-35] 関節の安全性を考慮したパワーアシストフィンガーの開発

*福井 宏昌1、中林 正隆2、嶋脇 聡2、木澤 颯太3 (1. 宇都宮大学大学院地域創生科学研究科工農総合科学専攻、2. 宇都宮大学工学部基盤工学科、3. 宇都宮大学工学部機械システム工学科)

キーワード:Support mechanism、Gripping force、Push-Pull mechanism、Metal cable 、Rehabilitation

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