[O2-4-3] 一般演題　O2-4-3　基盤研究－教育トレーニング

[O2-4-3-4] エコー下での穿刺力計測と拍動心を再現した心嚢穿刺術トレーニングシステムの開発

^○芹野 真郷¹, 小関 義彦², 山内 康司³, 八尾 武憲⁴, 荒船 龍彦¹ (1.東京電機大学大学院　理工学研究科, 2.産業技術総合研究所, 3.東洋大学, 4.大阪経済大学)