〇山崎 清¹、後藤 能宏¹、菊川 将嗣¹、佐藤 彰倫²、眞中 雄一³、松本 秀行⁴ (1. （株）豊田中央研究所、2. トヨタ自動車（株）、3. 産業技術総合研究所、4. 東京工業大学)