Formation Tracking Control Using Generalized Canonical Transformations<br />and Sliding Mode Control of Port-Hamiltonian Systems

講演情報

Oral Session

d) Astrodynamics, Navigation Guidance and Control

[D-11] Formation Flying & Satellite Constellations 1

2022年3月3日(木) 09:00 〜 10:20 International Conference Room (3F)

Chair:Kenji Fujimoto(Kyoto University),Satoshi Satoh(Osaka University)

09:20 〜 09:40

*Ichito Tabuchi¹, Satoshi Satoh¹, Katsuhiko Yamada¹ (1. Osaka University)

キーワード：Port-Hamiltonian system, Tracking control, Generalized canonical transformations, Sliding mode control

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