Reinforcement Learning for Shape and Attitude Control of Origami-Inspired Spacecraft

講演情報

Oral Session

d) Astrodynamics, Navigation Guidance and Control

[D-2] Attitude Determination & Control 1

2022年2月28日(月) 15:40 〜 17:20 Conference Room (1F)

Chair:Hirohisa Kojima(Tokyo Metropolitan University), Rui Qi(Beijing Institute of Technology)

16:20 〜 16:40

*Kazutoshi Ito¹, Tomohiro Yanao¹ (1. Waseda Univ. Department of Applied Mechanics and Aerospace Engineering)

キーワード：Origami Folding, Attitude Control, Motion Planning, Reinforcement Learning

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