Robust Hybrid Decentralized Filter for Relative Navigation for Spacecraft Swarms

10:00 〜 10:15

[2022-d-73s] Robust Hybrid Decentralized Filter for Relative Navigation for Spacecraft Swarms

*Nobuhiro Funabiki¹, Satoshi Ikari¹, Ryu Funase¹, Shinichi Nakasuka¹ (1. The University of Tokyo. Department of Aeronautics and Astronautics)

キーワード：Decentralized Estimation, Relative Navigation, Spacecraft Swarms, Formation Flying

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