[1272] Study on Automated Manufacturing of PCa Cassion Foundation by 3D Printer and Robot
Keywords:3Dプリンタ、ロボットアーム、自動化、プレキャストコンクリート、ケーソン、3D printer、robot arm、automation、precast concrete、cassion
セメント系材料を使用した3Dプリンタとロボットアームを用いたコンクリート自動打設システムより構成されるRC構造物の自動化製造システムを開発した。システムの適用対象としてプレキャストケーソン基礎を選定して部材であるRC製プレキャストブロックを製造し，施工性に関する試験を実施した。さらに，プレキャストブロックを連結した柱状体の曲げ試験を実施し，耐荷性能の試験を実施した。その結果，本システムにより，プレキャストブロックの製造が可能であること，製作した柱状体は構造物として十分な耐荷力を有することが明らかになった。