[1075] Study on Method of Measuring Pumping Motion of Concrete Pumps by Accelerometer with Built-in Smart Phone
Keywords:スマートフォン、加速度計、コンクリートポンプ、圧送状況、吸込み効率、smart phone、accelerometer
本報では，ピストン式のコンクリートポンプが圧送する機構のうち，バルブの切替え動作に着目し，バルブの切替え回数をスマートフォン（端末）内蔵の加速度計で測定して圧送状況を推定する方法を検討した。アームバンドとマグネットベースの設置方法では配管の振動の伝達状況が異なると思われること，端末を取り付ける位置ではホッパ近くの加速度の変化が大きいこと，1秒当たりのサンプリング数は50Hz以上が望ましいことが分かった。トラックアジテータ1台分で計測した加速度の変化の回数は記録映像のバルブ切替え回数と同じであり，積載量から今回の条件で計算したポンプの吸込み効率は63.3%とやや低い値となった。