[1307] Detachment Diagnostic of the External Tile Finishing Wall Using Wavelet Analysis of Percussion Sound by the Spatula Mounted on Wall-Contact Type UAV
Keywords:壁面接触型ドローン、へら、ウェーブレット解析、スカログラム、外壁タイル張り仕上げ、剥離
ドローンによる打音検査はプロペラ音の影響が懸念される。先端が球のタイル用テストハンマーによる擦過では，タイル目地でタイルを複数回打撃するため，打撃位置の特定が困難である。そこで，複数回の打撃が生じにくいへらを搭載したドローンを用いて，プロペラ音の影響が小さいタイルの剥離診断をするため，プロペラ音を含む打音をウェーブレット解析した。本研究の結果，プロペラ音の回転音は打音のピーク周波数と干渉せず，乱流音は打音の最大ウェーブレット係数より小さくなった。これにより，スカログラムを用いることで，プロペラ音を分離してタイルの剥離診断ができる。