非破壊検査・診断（損傷・欠陥）2

[1307] 壁面接触型ドローンに搭載したへらによる打音のウェーブレット解析を用いた外壁タイル張り仕上げの剥離診断

永井晴己¹, 田中大貴¹, 伊藤洋介¹, 河辺伸二¹ (1.名古屋工業大学)

キーワード：壁面接触型ドローン、へら、ウェーブレット解析、スカログラム、外壁タイル張り仕上げ、剥離

ドローンによる打音検査はプロペラ音の影響が懸念される。先端が球のタイル用テストハンマーによる擦過では，タイル目地でタイルを複数回打撃するため，打撃位置の特定が困難である。そこで，複数回の打撃が生じにくいへらを搭載したドローンを用いて，プロペラ音の影響が小さいタイルの剥離診断をするため，プロペラ音を含む打音をウェーブレット解析した。本研究の結果，プロペラ音の回転音は打音のピーク周波数と干渉せず，乱流音は打音の最大ウェーブレット係数より小さくなった。これにより，スカログラムを用いることで，プロペラ音を分離してタイルの剥離診断ができる。