[P2-11] 床面摂動に対するヒト立位姿勢間欠制御モデルの応答特性 *中村 晃大1、鈴木 康之1、野村 泰伸1 (1. 大阪大学大学院基礎工学研究科) キーワード:間欠制御モデル、倒立二重振子、床面摂動