[P2-19] 身体負担軽減デバイス評価に向けた支点移動を伴う持ち上げ動作時の力学特性を計測する手法の検討 *笠井 慎太郎1、羽生 建瑠2、ダチキノフ パンチョ2、我妻 広明2,3 (1. 九州工業大学工学部機械知能工学科、2. 九州工業大学大学院生命体工学研究科、3. 理化学研究所 脳神経科学研究センター) キーワード：受動的力学機序、アシストデバイス、テンションゲージ
