これまでに，把握力調整能力評価トレーニングデバイスとしてiWakkaを開発してきました．現在，知の拠点あいち重点研究プロジェクトIV期のプロジェクト「多感覚 ICT を用いたフレイル予防・回復支援システムの研究開発」のメンバーとして，コンパクトなiWakkaのほか，嗅覚刺激デバイス（Smell Wakka），触覚刺激デバイス（Touch Wakka）を開発しました．フレイルの中でも認知機能の早期発見・予防・回復のためのSmart iWakkaヘルスケアシステムを目指しています．

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