[U-06_28PO1] 太陽系小天体研究の新展開

[U06-P17] BundlerとPMVS2を用いたStructure-from-Motion法による小惑星形状推定手法

*平田 成¹、森 洋平¹、はやぶさ2形状モデル 検討グループ ² (1.会津大学、2.はやぶさ2プロジェクト)

キーワード：小惑星, 形状推定, bundler, PMVS2, Structure-from-Motion, はやぶさ2

はやぶさ2プロジェクトにおける小惑星形状モデル作成手法の検討のため，オープンソースとして公開されている形状復元ツールの評価を行った．評価したのはStructure from Motionによる形状復元が可能なソフトBundlerと，これと協働して高解像度の形状モデルを作成可能なソフトPMVS2である．はやぶさ探査機が取得した，小惑星イトカワの画像を入力として，前記ツールによる形状復元を行い，既存の形状モデルと比較することで精度，解像度などを評価した．BundlerとPMVS2による形状復元は，迅速な処理が特徴であり，精度，解像度の点でも運用初期に必要な条件を満たしている．より高解像度な形状モデルはshape-from-shadingや照度差ステレオなどの他の手法によって構築する必要がある．