12:15 〜 12:30 [HTT32-06] 鉄道サインの空間構造モデル化による屋内位置推定手法の検討 *清水 智弘1、吉川 眞2 (1.ジェイアール西日本コンサルタンツ株式会社、2.大阪工業大学)