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[PCG30-10] HARMONICS2:はやぶさ２カメラ運用支援可視化ツール
キーワード：はやぶさ２, 可視化, コンピュータグラフィクス, 探査, 小惑星, SPICE
はやぶさカメラ運用支援可視化ツールHARMONICS (HAyabusa Remote MONItoring and Commanding System)は２００５年に開発され、当時のカメラ運用の検討に使われた。はやぶさ２に向けて更新されたHARMONICS2をデモ紹介する。本ソフトウエアは、探査機の位置・姿勢情報、観測機器の指向情報、観測ターゲットの情報（小惑星形状モデルや極の天球座標、自転周期など）を入力して、観測器視野ならびに探査機と対象との位置関係を可視化する機能が中核である。ほかに模擬視野と実際の観測視野とを比較する機能もある。さらに、入力データに基づく模擬視野をGUIないしキー入力で対話的に変更し、それに対応するSPICEカーネルを出力できる機能が追加された。以前のバージョンのGUI部分はGTKを使用していたが、今回はQtを導入して中身を大幅に刷新した。Windows/LINUX/MacOSXでのクロスプラットフォームで動作する。将来的には、カメラ以外の観測機器も扱えるようにしたり、シミュレーションだけではなく観測実績管理もGUIで行なえるなどの機能拡張を予定している。運用計画の予備的検討や光学航法検討、形状モデルの評価、科学観測機器データ解析での解釈に資するソフトウエアとして、ユーザからの要望を聞く機会とさせて頂ければ幸いである。