[P-CG30] 太陽系小天体研究の新展開

[PCG30-P02] 小惑星模型を用いたStructure-from-Motion法による小惑星形状推定の精度評価

*平田 成¹、岩崎 文哉¹、はやぶさ2形状モデル 検討グループ² (1.会津大学、2.はやぶさ2プロジェクト)

キーワード：小惑星, 形状推定, bundler, PMVS2, Structure-from-Motion, はやぶさ2

はやぶさ2プロジェクトにおける小惑星形状モデル作成手法の検討のため，オープンソースとして公開されている形状復元ツールの評価を行った．評価したのはStructure from Motionによる形状復元が可能なソフトBundlerと，これと協働して高解像度の形状モデルを作成可能なソフトPMVS2である．昨年度の連合大会では，小惑星探査機はやぶさが撮影した小惑星イトカワの画像を用いてイトカワの形状を復元し，得られた形状モデルの精度の評価を行った．しかし，評価の基準としたGaskell et al. (2009) による高解像度形状モデルも同じ画像セットから作成されたものであるため，評価の妥当性に問題があった．そこで今回は，JAXAが所有する小惑星の模型を用い，これを高精度レーザースキャナーで測定した形状モデルを評価基準とし，模型の画像からBundlerとPMVS2で復元した形状モデルの精度を評価した．独立した手法で作成した二つの形状モデルを比較することで，ツールそのものの性能を妥当性を持って評価できる．