09:15 〜 09:30 [MIS06-02] Toward under ice exploration using a high-mobility lightweight AUV *巻 俊宏1、吉田 弘2、大田 豊2、野口 侑要1、野木 義史3 (1.東京大学、2.海洋研究開発機構、3.国立極地研究所)