[S-CG61] 海洋底地球科学

[SCG61-P20] 無人水中探査コンテスト”Shell Ocean Discovery XPRIZE”への挑戦：GEBCO-NF Alumni Teamのアプローチ

*住吉 昌直¹ (1.海上保安庁海洋情報部)

キーワード：Shell Ocean Discovery XPRIZE、無人調査技術 (USV, AUV)、海底地形調査、合成開口ソナー (SAS)

無人水中探査コンテスト”Shell Ocean Discovery XPRIZE”へ挑戦するため、GEBCO-NF Alumni チームが結成された。本チームの目的は、XPRIZEコンテストを通して、水深2000-4000 級における非常に詳細な海底地形を、革新的な無人技術を用いて調査する手法を確立することで、NF-GEBCO Seabed 2030 プロジェクトにも資する次世代の調査技術と位置づけられる。本講演では、昨年11月に実施したXPRIZE Round-1における本チームの取り組みについて報告する。