*横川 美和¹、藤田 和紀¹、森 勇¹、Robert Fernandez²、Matt Czapiga³、John Berrens⁴、Jeffrey Kwang⁴、内藤 健介⁴、Gary Parker⁴、泉 典洋⁵、成瀬 元⁶ (1.大阪工業大学情報科学部、2.University of Hull、3.Technical University of Delft、4.University of Illinois、5.Hokkaido University、6.Kyoto University)